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连续推力Fc (N)
定义为马达在环境温度25°C下，连续运动不休息所输出的推力，此连续推力对应施加给马达之连续电流Ic。
连续电流Ic(Arms)
定义为在环境温度25°C下，可连续供应给马达线圈的电流，亦为产生连续推力的电流。
瞬间推力Fp(N)
定义为马达在不**过一秒的时间可以输出的较大推力，一般用于加速或减速的目的。
瞬间电流Ip(Ams)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流，在正常操作范围，瞬间电流可允许供给一秒。

极限推力Fu(N)

定义为马达在极限电流lu下所对应的输出推力。